便攜式制動性能測試儀

 

（路試儀）

 

使 用 說 明 書

   

 

 

 

 

            

 

尊敬的用戶： 

    首先感謝您選用我公司的 便攜式制動性能測試儀！

    在使用前請您仔細(xì)閱讀本說明書，做好各項準(zhǔn)備工作及記錄，然后進行測試操作。在您使用我們產(chǎn)品的過程中，若對我們的產(chǎn)品有什么疑問或建議，請致電我公司的售后服務(wù)部。

    本套儀器自購買之日起保修壹年（人為性損壞、用戶自行拆機不在保修范圍之內(nèi)），自購買之日起壹年內(nèi)免費升級，壹年后優(yōu)惠升級。 

    公司擁有本說明書的版權(quán)，并保留隨時修改本說明書的權(quán)力。

 

 

 

 

 

目 錄

1. 概述………………………………………………………………………1

2. 技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………… 2

3. 性能指標(biāo)…………………………………………………………………3

4. 原理和結(jié)構(gòu)………………………………………………………………4

5. 快速使用指南………………………………………………………… 6

6. 數(shù)據(jù)傳輸……………………………………………………………… 26

7. 內(nèi)部時鐘的調(diào)整…………………………………………………… 30

8. 傳感器標(biāo)定……………………………………………………………31

9. 供計量院靜態(tài)校準(zhǔn)…………………………………………………33

10. 系統(tǒng)恢復(fù)…………………………………………………………… 33

11. 注意事項…………………………………………………………… 34

附錄………………………………………………………………………… 35

裝箱單………………………………………………………………………40

 

一、概述

便攜式制動性能測試儀 主要用于車輛制動性能的檢測。該儀器采用嵌入式ARM處理器和飛思卡爾的高靈敏度的加速度傳感器，儀器具有高精度性，穩(wěn)定性，為路試檢驗制動性能提供了一種方便準(zhǔn)確的檢測方式。主機采用240×128 的大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化菜單式操作；可以清晰直觀的顯示測試數(shù)據(jù)；儀器內(nèi)置大容量存儲器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄。系統(tǒng)配有標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，可以配接便攜式外置式打印機，將測試結(jié)果打印。整機采用便攜式設(shè)計，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車輛上進行測試。

該儀器是汽車制造商、汽車檢測站、車輛維修廠、科研部門、道路交通部門以及農(nóng)機安全監(jiān)理部門的理想檢測設(shè)備和高等院校汽車方面的理想教學(xué)設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù)

便攜式制動性能測試儀測量范圍：0~9.81m/s²（加速度）

分辨率：0.01m/s² 距離0.01m 時間0.01s

2.1基本誤差

靜態(tài)校準(zhǔn)

1.1示值誤差

a) 減速度測量值為（0~4.90）m/s² 時，示值誤差為：±0.10m/s² ；

b) 減速度測量值為其他值時，示值誤差為：±2.0% 。

1.2測量重復(fù)性

便攜式制動性能測試儀測量重復(fù)性不允許超過示值誤差絕對值的二分之一。

1.3減速度值鑒別力閾

鑒別力閾不大于0.05m/s² 。

動態(tài)校準(zhǔn)

a) 充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）示值誤差為：±3.0% 。

b) 便攜式制動性能測試儀的顯示值應(yīng)與打印值一致。

產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn)：

GB38900-2020 《機動車運行安全技術(shù)條件》

GB21861-2014《機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法》

GA36-2007《中華人民共和國機動車號牌》

JJF1168-2007《便攜式制動性能測試儀校準(zhǔn)規(guī)范》

《拖拉機和聯(lián)合收割機安全檢驗項目和方法》

三、性能指標(biāo)

1、外形尺寸：205 x 145 x 60 mm（主機）； 

主機重量：1 kg；

通訊：標(biāo)準(zhǔn)RS232接口；

2、內(nèi)置電源：使用8節(jié)1.2V 1200mAH內(nèi)置鎳氫電池充滿后可連續(xù)工作10 小時以上。

3、儀器可計算和顯示充分發(fā)出的平均減速度 （MFDD）、制動協(xié)調(diào)時間、制動初速度和制動距離；

4、配熱敏打印機可現(xiàn)場打印出測試報告，報告上包括日期時間、車牌號、車型、裝載情況和結(jié)論；

5、配有大容量存儲器可存儲80組數(shù)據(jù)關(guān)機后數(shù)據(jù)不丟失；自動保存上次測試設(shè)置的所有參數(shù)。

6、光感背光隨外界光線自動開啟，240×128 大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化中文菜單式操作；通過軟件修正汽車“點頭”效應(yīng)造成的影響；安裝方便操作簡便，可以由檢驗員獨自完成檢測 ；

四、原理和結(jié)構(gòu)

4.1工作原理

本儀器主要由加速度傳感器、智能化信息處理單元、制動踏板觸點開關(guān)、微型打印機，無線接收器（選配）等部件構(gòu)成。

本儀器是以外置式加速度傳感器作為其探測元件，由制動踏板觸點開關(guān)提供制動起始訊號（也可由智能化信息處理單元自動判斷制動的起始訊號）通過對加（減）速度以及時間的測量，經(jīng)過微控制器的綜合數(shù)據(jù)處理、運算，輸出符合 GB38900-2020《機動車運行安全技術(shù)條件》路試檢驗制動性能中規(guī)定的充分發(fā)出的平均減速度 （MFDD）、制動協(xié)調(diào)時間、制動初速度、制動距離等結(jié)果。并對測試結(jié)果依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的MFDD值，協(xié)調(diào)時間，是否出試車道，判定其測試是否合格（對拖拉機等農(nóng)機類機型，測試結(jié)果依據(jù)制動距離值，判定其測試是否合格）。

4.2儀表外形及部位名稱

系統(tǒng)由制動儀主機 ，加速度傳感器，制動踏板開關(guān) ，微型打印機，無線收發(fā)器，筆記本電腦等組成。

 

 

 

圖4-3 主機外形及各部位名稱

五、快速使用指南

5.1加速度傳感器的安裝

按照下圖進行傳感器的安裝

 

圖5-1方式一  將其固定在車頂

 

圖5-2 方式二  用固定底座放置在座位下(適用于大貨車)

制動傳感器，內(nèi)部裝有強力磁鐵，在測試時，將其吸附在被測車輛內(nèi)較平穩(wěn)的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態(tài)，以避免由于傾斜過大而使測試結(jié)果出現(xiàn)誤差。

注意事項：

1、傳感器上的箭頭方向與被測車輛的行進方向一致，且與地面保持水平

2、不要將傳感器儀器置于車座等太軟的地方進行測試，且在測試過程中，傳感器應(yīng)保持相對穩(wěn)定

5.2制動踏板開關(guān)的安裝

按照下圖進行踏板的安裝：

 

圖5-3 踏板開關(guān)

注意事項：  

1. 把踏板線放置好，出線孔處朝上，線不要被縫隙或其他東西卡住  

2. 使線處于松弛的狀態(tài)  

5.3 傳感器和踏板與主機的連接

按照下圖將傳感器、踏板、主機連接： 

 

圖5-4  加速度傳感器和主機連接

 

圖5-5  制動踏板和主機連接

 

圖5-6安裝完成

注意事項：  

1.連接傳感器 （五芯插頭）時捏住接插件的后部，對準(zhǔn)缺口插入，不要反復(fù)旋轉(zhuǎn)。 

2.將踏板傳感器 （四芯插頭），對準(zhǔn)缺口插入，不要反復(fù)旋轉(zhuǎn)。 

5.4儀器開機

打開機器后側(cè)電源開關(guān)后，儀器面板上的系統(tǒng)指示燈點亮，顯示如下界面：

 

圖5-7開機界面

按開始鍵后進入操作菜單項目，如下圖所示：

 

圖5-8 儀器主菜單

5.5 車輛注冊

按面板上←、→光標(biāo)鍵，將菜單移動到注冊 （選擇的菜單為反顯狀態(tài)）。

按面板開始鍵進入車輛信息錄入。

 

圖 5-9 車輛注冊設(shè)置菜單

1、按↑、↓光標(biāo)鍵則對測試車型進行設(shè)置，車型如表5-1

 

本機車型	GB7258-2017車型
汽車列車	鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車
乘用車	乘用車
低速貨車	總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車
輕型汽車	其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車
其他汽車	其它汽車
兩輪摩托車	兩輪摩托車
邊三輪車	邊三輪摩托車
正三輪車	正三輪摩托車
輕便摩托車	輕便摩托車
輪式拖拉機	輪式拖拉機運輸機組
手扶運輸機	手扶變型運輸機
三輪汽車	三輪汽車

表5-1 車型列表

2、按→、←光標(biāo)鍵切換至對車型的測試狀態(tài)設(shè)置，再按↑、↓光標(biāo)鍵則對測試車型進行設(shè)置，可以設(shè)置為空載 滿載。

3、按→、←光標(biāo)鍵切換至對車牌號進行設(shè)置，再按↑、↓光標(biāo)鍵對車牌號碼各位設(shè)置（此時↑、↓光標(biāo)鍵為連續(xù)按鍵）。 在輸入車牌號時按F1鍵快速切換到英文狀態(tài)， 按F2鍵快速切換到數(shù)字狀態(tài)，車牌號碼符合國標(biāo)GA 36-2007。

4、按→、←光標(biāo)鍵切換至對車型的制動形式狀態(tài)設(shè)置，再按↑、↓光標(biāo)鍵則對測試車型制動形式進行設(shè)置，可以設(shè)置為液壓、氣壓。

 

圖5-10 設(shè)置完成

5、當(dāng)設(shè)置完成后下方顯示對應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)按“結(jié)束”鍵，保存配置信息并返回5-9所示頁面。

5.6 測試

返回主界面，選擇“測試”選項：

 

圖5-11 測試菜單

按面板開始鍵進入測試選項菜單，再按↑、↓光標(biāo)鍵選擇制動方式：踏板制動或者自由制動。

選擇好制動方式后，將傳感器放置平穩(wěn)，按“開始”鍵，開始進行測試，屏幕顯示

 

圖5-12 測試界面

此時將被測車輛平穩(wěn)加速至略高于欲進行制動測試的車速，減小油門，待車速降至預(yù)期的制動車速后，急踩制動即可。當(dāng)測試結(jié)束后，儀器自動顯示全部測試數(shù)據(jù)，界面如圖5-13

注：使用踏板制動時請先安裝好踏板開關(guān)，然后連接好制動傳感器；使用其它方式時，可只連接制動傳感器。

 

圖 5-13 測試結(jié)論

圖中：

1、v 表示制動初速     單位：km/h

2、s 表示制動距離     單位：m

3、MFD表示充分發(fā)出的平均減速度   單位：m/s2

4、t’表示協(xié)調(diào)時間    單位：s

5、Amax 表示最大加速度     單位：m/s2

注：MFDD 、t’、 S后的OK表示該項合格 NO表示該項不合格，兩項均合格下方顯示合格。

如果出現(xiàn)下圖頁面，說明測試制動初速度過低，（本儀器認(rèn)為在標(biāo)準(zhǔn)速度以上5KM/H以內(nèi)認(rèn)為起始條件有效）請按“結(jié)束”重新測試。

 

圖5-14 測試失敗

如需打印測試數(shù)據(jù)，需將外置式打印機在測試前接到儀器主機的“RS232”接口上（因為測試結(jié)果出來后再連接打印機，硬件會復(fù)位，測試結(jié)果丟失），測試結(jié)果出來后，按“打印”鍵，打印測試數(shù)據(jù)和曲線等結(jié)果，詳細(xì)設(shè)置請參照“系統(tǒng)”設(shè)置。

5.7 查詢

從主菜單，按→、←光標(biāo)鍵切換至查詢狀態(tài)設(shè)置再按↑、↓光標(biāo)鍵切換查詢組。

 

圖5-15 查詢數(shù)據(jù)

按→鍵刪除當(dāng)前組，請根據(jù)提示操作

 

圖5-16 刪除數(shù)據(jù)

按←鍵清除所有數(shù)據(jù)，請根據(jù)提示操作

 

圖5-17 清除數(shù)據(jù)

注意：執(zhí)行此操作后存儲器中所有數(shù)據(jù)將被清空

如需打印當(dāng)前測試數(shù)據(jù)，需將外置式打印機在開機前接到儀器主機的“RS232”接口上，按“打印”鍵，打印測試數(shù)據(jù)，（查詢狀態(tài)不可以打印測試曲線）詳細(xì)設(shè)置請參照“系統(tǒng)”設(shè)置。

按“結(jié)束”鍵，返回。

5.8系統(tǒng)

從主菜單，按→、←光標(biāo)鍵切換至“系統(tǒng)”設(shè)置。

 

圖5-18 系統(tǒng)菜單

再按↑、↓光標(biāo)鍵切換設(shè)置組。

按→、←光標(biāo)鍵切換設(shè)置參數(shù)內(nèi)容，

按“結(jié)束”鍵保存并返回主菜單。

1、背光

開啟：系統(tǒng)始終開啟背光

關(guān)閉：系統(tǒng)關(guān)閉背光，但當(dāng)環(huán)境變暗后背光仍會自動開啟（僅適用帶有屏變功能的機器）

2、打印

熱敏：使用熱敏打印機

針式：使用針式打印機

3、通訊

232：使用標(biāo)準(zhǔn)RS232傳輸

USB：使用USB傳輸

5.9通訊

從主菜單，按→、←光標(biāo)鍵切換至“通訊”設(shè)置

 

圖5-19 通訊菜單

再按↑、↓光標(biāo)鍵切換設(shè)置組。

按→、←光標(biāo)鍵切換設(shè)置參數(shù)內(nèi)容，

按“結(jié)束”保存并返回主菜單。

5.10設(shè)置

從主菜單，按→、←光標(biāo)鍵切換至“通訊”設(shè)置

 

圖5-20 設(shè)置菜單

再按↑、↓光標(biāo)鍵切換設(shè)置組。

按→、←光標(biāo)鍵切換設(shè)置參數(shù)內(nèi)容，

按“結(jié)束”鍵保存并返回主菜單。

1、失敗判定

是  當(dāng)不滿足測試條件時，進行數(shù)據(jù)處理，給出結(jié)論 

否  當(dāng)不滿足測試條件時，不進行數(shù)據(jù)處理，給出結(jié)論  

2、結(jié)果判定

是  按照國家標(biāo)準(zhǔn)給出測試結(jié)論

否  不給出測試結(jié)論

3、打印曲線

是  測試完成后打印測試曲線

否  測試完成后不打印測試曲線

4、協(xié)調(diào)時間        

是  判定協(xié)調(diào)時間

否  不判定協(xié)調(diào)時間

6、內(nèi)部時鐘的調(diào)整

按住“結(jié)束”鍵的同時打開電源開關(guān)，進入日期時間設(shè)置窗口。

 

圖5-21 時間設(shè)置

 

按 ↑、↓鍵及→、←可以對當(dāng)前日期及時鐘進行調(diào)整，依次按“開始”鍵和“結(jié)束”鍵保存。

7、傳感器標(biāo)定

（此標(biāo)定程序為計量院標(biāo)定參考，不建議用戶隨意標(biāo)定）

將加速度傳感器接好，關(guān)閉電源，按住“發(fā)送”鍵不要松開，然后再打開電源，儀器就進入傳感器標(biāo)定程序，界面如下圖：

 

界面顯示“請等待1分鐘”。儀器預(yù)熱1分鐘后，將對儀器進行標(biāo)定。儀器界面如下圖：

 

 

1.此時傳感器測量值將在ADCMAX：后顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置于水平臺上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。

2.此時傳感器測量值將在ADCMID：后顯示，將傳感器水平置于水平臺上，箭頭標(biāo)志面與水平面平行，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。

3.此時傳感器測量值將在ADCMIN：后顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置于水平臺上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵，此時系統(tǒng)將自動計算系數(shù)并存儲。如圖所示

 

4.然后根據(jù)校準(zhǔn)規(guī)程校準(zhǔn)其它點。

注：以上標(biāo)定數(shù)據(jù)僅供參考，可不相同。

此時界面顯示NEW-ACCELER:后為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數(shù)值顯示在誤差要求范圍內(nèi)即可。設(shè)置完成后，關(guān)閉電源即可。

8、供計量院靜態(tài)校準(zhǔn)

標(biāo)定完成后界面右下角顯示NEW-ACCELER:后面數(shù)值為靜態(tài)加速度值，將帶箭頭的傳感器放置在萬能分度頭實驗臺上，旋轉(zhuǎn)角度可查看各個角度的加速度值，用于檢定校準(zhǔn)。

9、系統(tǒng)恢復(fù)

按住F2開機，進入設(shè)置窗口

當(dāng)“清除數(shù)據(jù)”處于反顯狀態(tài)下，按動“開始”鍵，可對存儲數(shù)據(jù)全部刪除；當(dāng)“恢復(fù)系數(shù)”處于反顯狀態(tài)下，按動“開始”鍵，可恢復(fù)廠家傳感器標(biāo)定結(jié)果。界面如下圖所示：

 

10、注意事項

1、本儀器系精密儀器，在使用過程中請注意輕拿輕放，并避免劇烈震動。

2、在使用過程中，應(yīng)避免強光長時間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。

3、當(dāng)電源指示燈熄滅時，表明內(nèi)部電池虧電，應(yīng)及時進行充電，以免影響測試。通常用儀器配備的充電器，充4小時左右即可。注意：不可長時間充電，以免影響電池壽命或損壞儀器；儀器長時間不用，請兩個月充放電一次。

4、在測試過程中，如遇按鍵無反應(yīng)、屏幕顯示無變化時，請關(guān)閉電源開關(guān)，過一會兒之后再重新打開電源開關(guān)進行測試。

附錄一 技術(shù)術(shù)語解釋

1、制動距離：是指機動車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。

2、制動穩(wěn)定性要求：是指制動過程中機動車的任何部位（不計入車寬的部分除外）不允許超出規(guī)定寬度的試驗通道的邊緣線。

制動協(xié)調(diào)時間：是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達(dá)到表2規(guī)定的機動車充分發(fā)出的平均減速度的75%時所需的時間。

3、制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動的汽車不應(yīng)大于0.35s，對氣壓制動的汽車不應(yīng)大于0.60s，對汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應(yīng)大于0.80s。

附錄二 制動距離和制動穩(wěn)定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動車運行安全技術(shù)條件》

機動車類型	制動初速度km/h	空載檢驗制動距離要求m	滿載檢驗制動距離要求m		試驗通道寬度m
三輪汽車	20	≤5.0			2.5
乘用車	50	≤19.0	≤20.0		2.5
總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車	30	≤8.0	≤9.0		2.5
其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車	50	≤21.0	≤22.0		2.5
鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車	30	≤9.5	≤10.5		3.0
其他汽車、乘用車列車	30	≤9.0	≤10.0		3.0
兩輪摩托車	30	≤7.0
邊三輪摩托車	30	≤8.0			2.5
正三輪摩托車	30	≤7.5			2.3
輕便摩托車	20	≤4.0
輪式拖拉機運輸機組	20	≤6.0		≦6.5	3.0
手扶變型運輸機	20	≤6.5			2.3

 

附錄三 制動減速度和制動穩(wěn)定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動車運行安全技術(shù)條件》

機動車類型	制動初速度km/h	空載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2	滿載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2	試驗通道寬度m
三輪汽車	20	≥3.8		2.5
乘用車	50	≥6.2	≥5.9	2.5
總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車	30	≥5.6	≥5.2	2.5
其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車	50	≥5.8	≥5.4	2.5
鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車	30	≥5.0	≥4.5	3.0
其他汽車	30	≥5.4	≥5.0	3.0

 

 

 

拖拉機類型	制動初速度km/h	空載制動距離要求m	滿載制動距離要求m	試車道寬度m	備注
輪式拖拉機、 自走底盤	20	6.4	/	3.0	不帶掛車和或農(nóng)具,加滿油、水,裝有規(guī)定的最大配車
輪式拖拉機運輸機組	20	6.0	6.5	3.0	加滿油、水
手扶拖拉機運輸機組	15	3.2	3.4	2.3	加滿油、水
三輪運輸型拖拉機	20	5.0		2.3	加滿油、水
四輪運輸型拖拉機	20	6.0		2.3	加滿油、水

附錄四 制動距離和制動穩(wěn)定性要求(拖拉機)

便攜式制動性能測試儀裝箱單

序號	名 稱	數(shù)量	備  注
1	主機	1臺
2	傳感器	2臺	加速度傳感器1臺
			踏板開關(guān)1臺
3	打印機	1套	含充電器、充電線、數(shù)據(jù)線
4	充電器	1只
5	合格證	1張